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愛普生機器人在檢查和封裝上的應用案例

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關鍵詞: 愛普生,機器人

      機器人從運行的傳送帶上拿起連接器,并將其放入落料壓力機。落料之后,部件被傳送到了一個測試站進行電氣測試。測試過后,該部件將被傳送到自動視覺檢查站,檢查在注射成型過程中是否出現(xiàn)了瑕疵。

      問題:

      一級汽車供應商希望避免將有缺陷的部件發(fā)送給客戶。傳統(tǒng)的方法是讓操作人員檢查部件,挑出好的部件。

      這種手動的方法還是無法避免將有缺陷的部件發(fā)送給客戶,令操作人員頭痛不已。工程師認為,自動化的檢查和包裝單元將大大降低不良連接器發(fā)送給客戶的可能性。

      解決方案:

      位于Burton,MI的自動化設備制造商FlexibleAutomation,設計并制造出一款作業(yè)單元,可自動化處理并檢查例程。該作業(yè)單元配備了一個EPSONTT8800機器人和一個簡易氣動夾具。機器人從運行的傳送帶上拿起連接器,并將其放入落料壓力機。落料之后,部件被傳送到了一個測試站進行電氣測試。測試過后,該部件將被傳送到自動視覺檢查站,檢查在注射成型過程中是否出現(xiàn)了瑕疵。

      在對外觀進行檢查后,機器人將日期和移位碼標打在連接器上,以便生產跟蹤。

      最后一步是排查。根據(jù)測試結果,合格的部件將被裝到集裝箱內,而有瑕疵的部件將被放入廢料槽。由于第一個工作站的巨大優(yōu)勢受到認可,一級供應商又訂購了5個相同的工作站。

      優(yōu)勢:

      處理時間一致,因此產量更高

      減少不良部件的數(shù)量

      由于終端用戶只接收拿來即用的優(yōu)良部件,提升了用戶滿意度。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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